実際のフォルダを削除してなければ、復旧は可能です。
下記手順にて、デスクトップフォルダを再登録してください。

1.「表示」メニューの「デスクトップ登録の追加」を選択します。
2.「フォルダの参照」ダイアログが表示されるので、デスクトップ登録したいフォルダを選択し、「OK」とします。
3.デスクトップフォルダが元通りに登録されます。